全自動裝籠卸籠機(jī)
A.概述
裝籠主要應(yīng)用于對各種馬口鐵罐飲料或罐頭等在二次殺菌前進(jìn)行裝籠作業(yè)。通過網(wǎng)帶收罐平臺將灌裝封口后的實(shí)罐由下而上一層一層裝疊于殺菌籠里,再通過臺車循環(huán)軌道傳送至殺菌鍋進(jìn)行殺菌。卸籠主要應(yīng)用于對各種馬口鐵罐飲料或罐頭等在二次殺菌后進(jìn)行卸籠作業(yè)。通過推罐裝置將堆棧于殺菌籠里的實(shí)罐,由上而下一層一層的推至輸送平臺上,通過該設(shè)備,取代人工裝籠卸籠方式,大大提高生產(chǎn)效率。
█ 裝籠系統(tǒng)
一、主要技術(shù)參數(shù)
1.生產(chǎn)能力:800罐/分
2.總功率:6kw
3.總重量:3000kg
4.動力電源:3X380VX50Hz
5.控制電源:DC24V/AC24V
6.壓縮空氣源:0.8Mpa
7.耗氣量:0.1m3/min
二、主要結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)
1.裝籠機(jī)頭主體支撐部分采用優(yōu)質(zhì)碳鋼管材80*60焊接而成,外表面噴塑烤漆工藝。
2.筐籠導(dǎo)向結(jié)構(gòu)以及罐導(dǎo)向和護(hù)板部分全部采用不銹鋼材質(zhì)且導(dǎo)向可調(diào)節(jié)?;\筐定位采用氣缸環(huán)抱固定,結(jié)構(gòu)穩(wěn)固,定位準(zhǔn)確,保證裝籠動作順暢。
3.升降平臺采用液壓支撐交叉臂升降,無需地面開孔,升降動作平穩(wěn)。承載能力達(dá)1T。頂部安裝有光電傳感器以檢測定位,提升高度控制***。籠筐底板下落自動檢測位置,有下落層數(shù)計(jì)數(shù)功能。
4.裝籠鏈網(wǎng)進(jìn)口POM材質(zhì),DMM品牌,耐磨耐高溫承載力強(qiáng)。結(jié)構(gòu)為分段式,防止罐體推力過大造成擠罐,前段1000mm,后段6000mm。后段有氣缸,壓罐截停機(jī)構(gòu)。下過渡板采用激光切割工藝,外輪廓與罐徑匹配,作用是壓停罐體時(shí)整齊準(zhǔn)確。前端輸送與裝籠動作聯(lián)動起停。進(jìn)筐過度板采用氣缸翻轉(zhuǎn),保證籠筐進(jìn)出順暢。
5.裝籠動作由環(huán)抱式結(jié)構(gòu)完成,該結(jié)構(gòu)動作時(shí)將整層罐體外尺寸限制,再由變頻控制的自制動電機(jī)帶動同步帶傳送,以確保罐體在線性自由度移動時(shí)不會出現(xiàn)擠壓形變或傾倒卡頓。
6.輸罐網(wǎng)帶側(cè)板采用2.5mm厚SUS304材質(zhì),網(wǎng)鏈為節(jié)距57.15重型鏈,網(wǎng)帶采用進(jìn)口POM材質(zhì),運(yùn)行平穩(wěn),耐磨性高,磨損率為其他同類產(chǎn)品的60%。
█ 卸籠系統(tǒng)
一、主要技術(shù)參數(shù)
1.生產(chǎn)能力:800罐/分
2.總功率:6kw
3.總重量:3000kg
4.動力電源:3X380VX50Hz
5.控制電源:DC24V/AC24V
6.壓縮空氣源:0.8Mpa
7.耗氣量:0.1m3/min
二、主要結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)
1.卸籠機(jī)頭主體支撐部分采用優(yōu)質(zhì)碳鋼管材80*60焊接而成,外表面噴塑烤漆工藝。
2.筐籠導(dǎo)向結(jié)構(gòu)以及罐導(dǎo)向和護(hù)板部分全部采用不銹鋼材質(zhì)且導(dǎo)向可調(diào)節(jié)?;\筐定位采用氣缸環(huán)抱固定,結(jié)構(gòu)穩(wěn)固,定位準(zhǔn)確,保證卸籠動作順暢。
3.升降平臺采用液壓支撐交叉臂升降,無需地面開孔,升降動作平穩(wěn)。承載能力達(dá)1T。頂部安裝有光電傳感器以檢測定位,提升高度控制***?;\筐底板下落自動檢測位置,有下落層數(shù)計(jì)數(shù)功能。
4.卸籠鏈網(wǎng)進(jìn)口POM材質(zhì),DMM品牌,耐磨耐高溫承載力強(qiáng)。寬排輸送與卸籠動作聯(lián)動起停。出筐過渡板采用氣缸翻轉(zhuǎn),保證籠筐進(jìn)出順暢。
5.卸籠動作由環(huán)抱式結(jié)構(gòu)完成,該結(jié)構(gòu)動作時(shí)將整層罐體外尺寸限制,再由變頻控制的自制動電機(jī)帶動同步帶傳送,以確保罐體在線性自由度移動時(shí)不會出現(xiàn)擠壓形變或傾倒卡頓。
6.輸罐網(wǎng)帶側(cè)板采用2.5mm厚SUS304材質(zhì),網(wǎng)鏈為節(jié)距57.15重型鏈,網(wǎng)帶采用進(jìn)口POM材質(zhì),運(yùn)行平穩(wěn),耐磨性高,磨損率為其他同類產(chǎn)品的60%。
█ 氣動吸隔板裝置
主要結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)
1.本機(jī)設(shè)計(jì)有隔板自動吸取機(jī)構(gòu),其四個(gè)特殊定制風(fēng)琴式吸盤,吸取隔板牢固可靠,適應(yīng)性強(qiáng)。
2.吸取隔板機(jī)構(gòu)運(yùn)用plc編程控制,配合光電檢測兼顧裝、卸兩個(gè)工位的動作,裝、卸籠機(jī)構(gòu)進(jìn)程時(shí),吸取機(jī)構(gòu)同時(shí)完成將隔板由籠筐抓取到放置平臺之間的取放動作,此環(huán)節(jié)可大大節(jié)省裝、卸籠時(shí)間,提高整機(jī)工作效率。
█ 隔板放置平臺
主要結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)
1.主架為碳鋼管材80*80,側(cè)護(hù)板為SUS304不銹鋼板。
2.側(cè)護(hù)板采用可前后調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),保證隔板位置利于吸盤抓取。
3.整體由交叉臂液壓升降平臺調(diào)節(jié)高度,保證隔板位置利于吸盤抓取。